Products
Mahery Motion Controller sy EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
Ny SPiiPlusEC dia natao hanomezana fahafaham-po ny filan'ny OEM miaraka amin'ny fangatahana fanaraha-maso mihetsika marobe.Mampiasa ny fahaiza-mamorona fampiharana mahery vaika sy ny algorithm amin'ny famoronana profil izy io mba hampihenana ny fotoana hividianana tsena sy hanamafisana ny fahombiazan'ny rafitra mihetsika.Izy io dia afaka mifehy ny vokatra ACS ao amin'ny SPiiPlus Motion Control Platform sy ny fitaovana EtherCAT antoko faha-3, manome fahafaha-manao ho an'ny mpamorona rafitra fanaraha-maso.
1 na 2 Axis Universal Drive Module
Ny UDMnt dia natao hanomezana fahafaham-po ny filan'ny OEM miaraka amin'ny fangatahana fanaraha-maso mihetsika marobe.Azo fehezin'ny tompon'ny ACS SPiiPlus Platform EtherCAT rehetra, mampiasa algorithm fanaraha-maso servo mahery izy io mba hampitomboana ny fahombiazan'ny rafitra mihetsika.Mandritra izany fotoana izany, ny teknolojia servo drive manerantany dia ahafahan'ny mpamorona rafitra hifehy saika karazana maotera na sehatra rehetra
Key Capabilities
- Servo Control sy Teknolojia Drive
- Fihetseham-pihetsika amin'ny fizotry ny synchronization
- Fiarovana amin'ny milina sy ny ora fiasana
- Fampandrosoana fampiharana Controller
- Fampandrosoana fampiharana fampiantranoana
- Motion Profile Generation
- Fihetseham-pihetsika amin'ny fizotry ny synchronization
Isan'ny famaky
Hatramin'ny famaky 64, I/O an'arivony
Karazana fihetsiketsehana
> Multi-axis point-to-point, jog, tracking ary hetsika maromaro misesy
> Hetsika voazarazara maromaro miaraka amin'ny fijerena mialoha
> Lalana tsy misy dikany miaraka amin'ny PVT cubic interpolation
> Profile baiko fahatelo (S-curve)
> Fiovan'ny toeran'ny tanjona kendrena na ny hafainganam-pandehany
> Kinematics inverse/forward ary fanovana mandrindra (amin'ny fampiharana
ambaratonga)
> Master-slave misy toerana sy velocity hidy (fitaovana elektronika/cam)
Fandaharana
> ACSPL+ fiteny mihetsika mahery vaika
- Fandaharana amin'ny fotoana tena izy
- Hatramin'ny 64 programa miara-miasa
> Programa NC (G-code)
>C/C++, .NET ary fiteny mahazatra maro hafa
Andevo EtherCAT manohana
Ny vokatra andevo ACS SPiiPlus Platform EtherCAT rehetra dia tohanana.antoko faha-3
Ny fiara EtherCAT dia azo fehezina amin'ny alàlan'ny protocol DS402 CoE amin'ny Cyclic Synchronous
Toerana (CSP).
ACS dia manoro ny fahazoan-dàlana amin'ny fiara EtherCAT antoko fahatelo sy fitaovana I/O.
Jereo ny tranokalan'ny ACS ho an'ny lisitra farany amin'ny fitaovana mahafeno fepetra ary mifandraisa amin'ny ACS
solontena hifanakalo hevitra momba ny safidy momba ny kalitao.
Fifandraisana Channels
Serial: RS-232 roa.Hatramin'ny 115,200 bps
Ethernet: Iray, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Ny fifandraisana miaraka amin'ny fantsona rehetra dia tohanana tanteraka.
Modbus ho tompony na andevo dia tohanana amin'ny Ethernet sy fantsona serial.
Ethernet / IP protocol ho adaptatera dia tohanana amin'ny Ethernet channel.
Herin'aratra
Panel napetraka: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Ny haavon'ny birao: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Cycle tahan'ny
Ireto safidy manaraka ireto dia azo alaina amin'ny tahan'ny tsingerin'ny MPU:
Ho an'ny isan'ny famaky ambony indrindra = 2, 4, na 8: 2 kHz (default), 4 kHz, 5 kHz
Ho an'ny isan'ny famaky ambony indrindra = 16 na 32: 2 kHz (default), 4 kHz
Ho an'ny isan'ny famaky ambony indrindra = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
Ny fiasa NetworkBoost sy Segmented Motion (XSEG) dia mety ho
voafetra ho asan'ny tahan'ny tsingerina MPU sy ny isan'ny famaky.Mba jereo ny
Torolàlana momba ny fametrahana na mifandraisa amin'ny ACS raha mila fanazavana fanampiny.
TONTOLO IAINANA
Temperature miasa: 0°C hatramin’ny 55°C
Ny mpankafy anatiny dia mandeha ho azy rehefa miakatra ny mari-pana miasa
30°C
Temperature fitehirizana: -20°C hatramin’ny 85°C
Hamandoana: 90% RH, tsy condensing
lafiny
158 x 124 x 45 mm³
lanja
450 gr.
Accessories
Dikan-tsarimihetsika mipetaka amin'ny tontonana: Kitapo fanamafisam-peo Din (DINM-13-ACC) miaraka amin'ny vokatra
Version level board: Tsy misy
Unite mpanentana (MPU)
Karazana processeur: CPU Intel Atom maro-fototra (miankina amin'ny fikirakirana controller)
Quad-Core nomena ny mpanara-maso miaraka amin'ny tahan'ny tsingerin'ny MPU 4 ka hatramin'ny 5 kHz na 64 Axes.
Dual-Core dia omena ho an'ny fanamafisana hafa rehetra.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certifications
CE: Eny
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Ports
Seranana roa, Kilonga sy faharoa
Rate: 100 Mbit/s
Protocols: CoE sy FoE
NetworkBoost (tsy voatery) - Famantarana ny tsy fahombiazan'ny tambajotra mandeha ho azy sy ny fampiasana azy
topology peratra sy redundansi
Tambajotra Dual EtherCAT (tsy voatery) - Manomboka amin'ny V3.13, ny endri-javatra Dual EtherCAT
manome fahafahana mifehy tambajotra EtherCAT tsy miankina roa amin'ny fampiasana ACS tokana
-maso
Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay
