Ny fitsipika henjana dia mihatra amin'ny fiarovana ny mpiasa amin'ny tontolo famokarana.Rehefa misy hetsika haingana ary misy hery lehibe miasa, dia ilaina ny mandray fepetra fiarovana manokana.Matetika ny sakana, ohatra, ny fefy manasaraka ny olona amin'ny milina, dia vahaolana mahazatra sy mora ampidirina.Na izany aza, raha tsy azo apetraka ny rafitra mekanika na raha voataonan'izy ireo ny fizotran'ny asa, dia azo ampiasaina ny foto-kevitra fiarovana tsy misy fifandraisana toy ny jiro maivana na ridao maivana.Ny ridao maivana dia mamorona saha fiarovana akaiky ary noho izany dia miantoka ny fidirana amin'ny faritra mampidi-doza.
Rahoviana no ilaina sy ilaina ny mampiasa fitaovana fiarovana raha mbola miasa ny Hexapods?
Hexapods dia >> rafitra fametrahan-toerana parallèle-kinematic enina miaraka amin'ny toeram-piasana voafetra izay matetika azo ampidirina am-pilaminana amin'ny fanamboarana indostrialy.Hafa ny toe-javatra ho an'ny hexapods mihetsika mavitrika noho ny hafainganam-pandehany sy ny hafainganam-pandehany, izay mety hanjary loza ho an'ny olona miasa ao amin'ny toeram-piasany akaiky.Indrindra indrindra, izany dia noho ny fe-potoana fanehoan-kevitry ny olombelona mba hanesorana haingana ny vatana tandindonin-doza amin'ny loza iray.Rehefa misy fifandonana dia mety hisy hery manosika be noho ny tsy fahampian-tsakafo sy ny fahapotehan'ny rantsambatana.Ny rafitra fiarovana dia afaka miaro ny olona ary manamaivana izany loza mety hitranga izany.
Miankina amin'ny dikan-teny, ny PI hexapod controllers dia misy fampidirana fijanonana.Ny fampidirana dia ampiasaina amin'ny fampifandraisana ny fitaovana ivelany (ohatra ny bokotra fanosehana na switch) ary manafoana na manetsika ny famatsiana herinaratra amin'ny kapila hexapod.Na izany aza, ny socket stop motion dia tsy manome asa fiarovana mivantana mifanaraka amin'ny fenitra mihatra (oh IEC 60204-1, IEC 61508, na IEC 62061).
Fotoana fandefasana: Feb-17-2023